文章目录

属性

方法

组件介绍

面板属性

Mass 质量:以kg为单位，值为float类型，默认值为1
Drag 空气阻力：表示物体因受阻力而速度衰减的状态，值为float类型，默认值为0
Angular Drag旋转阻力：顾名思义，就是物体在旋转时受到的阻力，值为float类型，默认值为0.05
Use Gravity使用重力：bool型，为true则该物体受重力影响
Is Kinematic是否为Kinematic刚体：如果启用该参数，则对象不会被物理所控制，只能通过直接设置位置、旋转和缩放来操作它，一般用来实现移动平台，或者带有HingeJoint的动画刚体(游戏中的门)
Interpolate 插值：该属性表示的是该物体运动的插值模式，如果你的刚体运动时有抖动，尝试一下修改这个参数，None表示没有插值，Interpolate表示根据上一桢的位置来做平滑插值，Extrapolate表示根据预测的下一桢的位置来做平滑插值
Collision Detection碰撞检测模式：默认状态时Discrete。在没有发生碰撞检测的情况下，碰撞物体会穿过对方，产生所谓 穿透现象。碰撞模式有不连续模式（Discrete），连续模式（Continuous）和动态连续模式（ContinuousDynamic），动态连续模式适用于高速运动的物体，连续模式仅仅可以用于球体，胶囊和盒子碰撞者的刚体，而且会严重影响物体的运动表现，因此大部分采用不连续模式。
Constraints 刚体运动的约束：包括位置约束和旋转约束，勾选表示在该坐标上不允许进行此类操作

属性

名称作用angularDrag角阻力值angularVelocity刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）centerOfMass物体的重心，如果您未通过脚本设置重心，则会自动计算重心collisionDetectionMode刚体的碰撞检测模式constraints刚体运动的约束detectCollisions是否应该启用冲突检测drag空气阻力freezeRotation控制物理学是否会改变对象的旋转inertiaTensor惯性张量isKinematic是否为Kinematic刚体mass质量maxAngularVelocity最大角速度,角速度数值被限定在最大值之内,必须为正数maxDepenetrationVelocity最大穿透速度position该刚体的位置rotation该刚体的旋转sleepThreshold哪个对象开始进入休眠状态，质量归一的能力阈值solverIterations不知道干啥的solverVelocityIterations不知道干啥的useGravity是否使用重力velocity刚体的速度向量worldCenterOfMass世界坐标中间的刚体的重心

方法

名称作用AddExplosionForce(float explosionForce, Vector3 explosionPosition, float explosionRadius, float upwardsModifier = 0.0F, ForceMode mode = ForceMode.Force)向模拟爆炸效果的刚体施加力 explosionForce爆炸力(可通过距离修改) explosionPosition爆炸在其中起作用的球体中心 explosionRadius爆炸在其中起作用的球体的半径 explosionRadiusupwardsModifier调整爆炸的视在位置，使其看起来像举起物体 mode将力施加到目标的方法AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force)向刚体添加力force在世界坐标系中的力向量 mode施加的力量类型AddForceAtPosition(Vector3 force, Vector3 position, ForceMode mode = ForceMode.Force)增加刚体点作用力.AddRelativeForce相对于其坐标系向刚体添加力.AddRelativeTorque添加相对力矩.AddTorque添加力矩.ClosestPointOnBounds到边界框的最近点.GetPointVelocity获取点速度.GetRelativePointVelocity获取相对点速度.IsSleeping在休眠？. 返回bool值MovePosition移动位置.MoveRotation移动旋转.ResetCenterOfMass重置刚体的质心ResetInertiaTensor重置惯性张量值和旋转SetDensity设置密度.Sleep休眠.SweepTest扫描测试.SweepTestAll扫描测试全部.WakeUp唤醒.