Using rqt_console to view logs — ROS 2 Documentation: Humble documentation

一、目标

        了解 rqt_console，一个用于领悟日志消息的工具。您将需要安装 rqt_console 和 turtlesim。 与往常一样，不要忘记在您打开的每个新终端中获取 ROS 2。

二、背景

        rqt_console 是一个 GUI 工具，用于检查 ROS 2 中的日志消息。通常，日志消息会显示在终端中。使用 rqt_console，您可以随着时间的推移收集这些消息，以更有条理的方式仔细查看它们，过滤它们，保存它们，甚至重新加载保存的文件以在不同的时间进行重现或回顾。

三、打开控制台指令

ros2 run rqt_console rqt_console