unity3d刚体属性解析

1.1
Mass表示物体的质量，数值类型为float，默认值为1。大部分物体的质量属性接近于0.1才符合日常生活感官感受，超过10 ，则失去了仿真效果。
2.2
Drag表示平移阻力，其数值类型为float，初始值为0，用来表示物体因受阻力而速度衰减的状态。
3.3
Angular Drag 旋转阻力，其数值类型为float，初始值为0.05，用于模拟物体因旋转而受到的各方面的影响的现象。
4.4
Use Gravity使用重力，表示物体是否受到重力影响，其数据类型是boolean ，初始值为true，该属性设置为false时用来模拟失重现象。
5.5
Is Kinematic是否遵循运动学，该属性表示对象是否遵循牛顿运动学物理定理，其数据类型是boolean ，初始值为false。如果该属性设置为true表示该物体运动状态不受外力，碰撞和关节的影响，而只受到动画以及附加在物体上的脚本影响，但是该物体仍然能改变其他物体运动状态，例如游戏中倒下的敌人始终不动 ，就是利用这个属性 。
6.6
Interpolate 插值，还属性表示的是该物体运动的插值模式，默认状态下是被禁用的。选择该模式时，在此模式下物理引擎会在物体的运动帧之间进行插值，使得运动更加自然。另外插值导致了物理模拟和渲染的不同步，进而产生物体轻微抖动现象，建议可以对主要角色使用插值，而其他的则禁用此功能，以达到折中的效果。
None表示没有插值，Interpolate表示根据上一桢的位置来做平滑插值，Extrapolate表示根据预测的下一桢的位置来做平滑插值

7.7
Freeze Rotation冻结旋转，该属性表示的是该物体的旋转是否受到物理定理的约束。默认状态下任意轴的旋转是受物理定律控制的，该属性的值是修改在每个轴上的旋转属性来实现的。例如在第一人称射击游戏中，通过去除该属性的控制，可以使玩家完全控制视角旋转。
8.8
Collision Detection碰撞检测模式，默认状态时Discrete。在没有发生碰撞检测的情况下，碰撞物体会穿过对方，产生所谓 穿透现象。碰撞模式有不连续模式（Discrete），连续模式（Continuous）和动态连续模式（ContinuousDynamic），动态连续模式适用于高速运动的物体，连续模式仅仅可以用于球体，胶囊和盒子碰撞者的刚体，而且会严重影响物体的运动表现，因此大部分采用不连续模式。
Continuous Collision Detection

CCD用来防止快速移动的物体穿过其他对象。

当使用默认的离散式碰撞检测时，如果前一桢时对象在墙这一面，下一桢时对象已到到了墙另一面，那么碰撞检测算法将检测不到碰撞的发生，你可以将该对象的碰撞检测属性设置为Continuous，这时碰撞检测算法将会防止对象穿过所有的静态碰撞体，设置为Continuous Dynamic将还会防止穿过其他也设置为Continuous或者Continuous Dynamic的刚体。