VRTK_v4 直播教程笔记（2）物体交互

1. 交互器和可交互的物体

如果在场景里想要与物体交互的话，需要将物体变为可交互物体，然后用交互器（通常是跟随手柄）去触碰或抓取它。由于交互器和可交互的物体是一对的，所以它们都在 Tilia Interactions Interactables Unity 这个包里。

2.将物体变为可交互的物体

选择场景里要交互的物体，打开窗口
点击
物体就变为可交互物体。
交互的设定：

3.给左右手添加控制器

在TrackAlias下的左右手柄追踪点下添加交互器Prefab。
配置交互器：

速度追踪是为了实现抛这个效果。就在ControllerAlias上。GrabAction还是对应的InputMapping里的节点。

4. Tracking by Transform和Tracking by rigidBody的差别

Tracking by Transform：在被抓住时无视其他物体的碰撞盒，始终跟随交互器。简单来说就是会穿模。
Tracking by RigidBody：在被抓住时也会同周围的碰撞盒交互，不会陷入其他物体的碰撞盒内。

5. 可控制的物体（Controllable Object）

可控制的物体是指一些可以被线性推拉，旋转的物体。例如 抽屉，门等。需要导入Tilia Interactions Controllables Unity这个包。

6. 制作一个可交互抽屉

同转换可交互物体一样，选择要转换的物体，打开转换窗口

选择控制类型：
大体分为两种，线性铰链（可以用物理来交互）线性位移（不带物理）
i：抽屉类型：我们选择Linear Transform

配置交互参数：

Step是最大最小值之间的间隔数。

ii：操纵杆，门和旋钮类型：选择Angular Transform
首先做一个操作杆模型。之后将操纵杆转换成可控制物体。
之后配置参数：

Drive Speed和Step Setting是一套的。
有时候我们想要操作杆只有有限个数的值，例如一个电闸只有开和关两个状态。这时，我们将step设置为0~1，步长设为1，勾选Snap To Step On Release。则在操纵操纵杆之后放手，操纵杆则会以Drive Speed的速度向最近的值移动。
在操作时发现有抖动的现象，这是因为操作杆应用了手柄放手时的速度。将追踪速度的衰减改为100就能解决这个问题。

ii:门的制作基本同lever一样。但是门框的碰撞盒可能会导致门合不上，所以我们希望门本身能忽略门框的碰撞盒。这时候需要引入一个包：Tilia Mutators CollisionIgnorer Unity
往场景里添加CollisionIgnorer。

将不需要交互的两个物体分别加到两个列表里。

iii：旋钮：制作基本同lever一样。但是旋钮一般比较小，不需要跟随手柄的位移，只用跟随手柄的旋转，且忽略抓取时的offset