物理查询（碰撞检测）主要是场景进行相关的碰撞检测，返回查询结果，通过PhysX的接口raycast，sweep与overlap实现。
物理模拟相当于把物体的移动托管给物理系统，不需要任何的接口调用，通过PxScene::simulate对场景进行模拟。
在物理引擎中，物理查询与物理模拟是两套完全独立的体系。

UE4中的物理查询

物理查询即提供给应用程序一套接口，可以得到当前查询图元与场景的交互关系。游戏中与物理相关的交互绝大部分可由物理查询完成，如实体类子弹、射线类子弹的命中检测，角色移动与阻挡等等。

UE4中常用的物理查询主要有三种：
1.Raycasts，零大小的射线检测，即有向线段；
2.Sweeps，非零大小的检测，即扫掠体；
3.Overlaps，即空间相交检测。

物理查询流程一般为：输入查询请求（查询起点、查询终点、查询类型）→遍历场景空间结构划分（AABBTree）→粗略的找到一组可能的碰撞体→Pre-filtering（如频道剔除）→结构内部剔除（对复杂碰撞体时损耗很高）→Post-filtering（某些结果是否被丢弃）→返回查询结果（是否查到交互Shape，位置以及法线信息）。

PhyX提供的掩码机制，通过设置Shape上的掩码结构和传入的物理查询参数，完成特定的检测结果控制。UE4中的频道概念就是基于此来设计的。在UE4中可以设置物体的碰撞相关信息，如下图所示：

Collision Presets为碰撞预设，UE4为开发者做了几套预设的碰撞相关设置，如果需要某个物体拥有独特的碰撞特性，可以选择Custom来自定义与碰撞相关的设置。

Collision Enabled为碰撞类型，共有四种：NoCollision（无碰撞）、QueryOnly（仅查询，即不会发生碰撞，但任何重叠等事件都会触发）、PhysicsOnly（仅物理，不会触发任何事件）、Collision Enabled（查询且物理）。如果需要触发Overlap等事件的话，需要额外勾选上方的Generate Overlap Events选项。

Object Type为频道类型，每个物体或组件都有自己的频道类型，用于区分不同类型之间的频道反馈。例如在PVE射击游戏中，如果想实现子弹只会打击到怪物，但不会击中队友的效果，可以为怪物单独设立一种频道类型，子弹可以设置为与该类型发生Block，但与玩家的Pawn类型Ignore，这样子弹在撞到怪物时会被阻挡并触发重叠事件，而与玩家Pawn碰撞时会直接忽略，从而穿过玩家，也不会触发任何事件。

Collision Responses为频道反馈，用来判断当前物体与不同通道之间的阻挡关系，共有Ignore、Overlap、Block三种。

UE4中的物理模拟

物理模拟是计算机科学中的一个领域，目的是利用计算机再现物理现象。通常，这些模拟将数值方法应用于现有的理论，以获得尽可能接近于我们在现实世界中观察到的结果。在物理模拟中，完全由物理世界控制对象的移动，逻辑层只控制各种物理参数的设置与力的操作。

如果要开启物理模拟，首先要将上述的Collision Enabled设置为PhysicsOnly或Collision Enabled，然后在Physics一栏中勾选“Simulate Physics”，即可开启物理模拟，如下图所示：

开启后，可以通过设置Linear Damping（线速度阻尼）和Angular Damping（角速度阻尼）来模拟阻力，Constrains提供约束控制，以及其他的物理模拟相关设置。

打开物理模拟后，可以使用Add Force和Add Impulse节点来对物体施加力和冲量，需要注意的是，Add Force是一个持续性的效果，需要在Tick函数内持续增加，例如推箱子行为。而Add Impulse是一个瞬时效果，可以直接改变刚体的运动状态，如被炸弹炸飞等。

在实际应用物理相关的效果时，应当优先考虑使用物理查询，当物理查询不能实现想要的效果时再考虑物理模拟，因为物理模拟托管给了计算机，各种行为表现难以控制，可能会出现各种各样的bug，且自己能够修改的属性也比较少，物理查询则相对可控。